男士保暖内衣——最古老对于内裤的踪影，要说是7000年前埃及男性裹在腰间的遮羞布了。不论是法老王的陪葬品还是金子塔中的壁画上，这种称做“腰衣”的大围裙，总是显得很引人注视。另外，在同一时代的古希腊，男人们都以裸为美，伟大的奥林匹克运动会上是清一色的裸体肌肉青年壮男。日常中他们也穿得很少，内衣是一件过膝盖快到脚踝的宽大长方形的袍子，左侧有一个搭扣起到调解腰部的作用。袍子外面同样也是一件长袍，由左肩披下，围绕着身体。无论是埃及的围裙或许希腊的袍子，内衣最早的样子同他们出现时代一样，都与我们相距甚远。
男士保暖内衣——男人内衣之欧洲
而真正意义上的内衣大概始于13世纪的欧洲。遮羞布终于在这个时候变成了宽大的袋形亚麻质衬裤。骑士们热爱在盔甲下面穿着它，会用带子固定在腰部和大腿上。那时男人和女人的内衣在形式上几乎没什么太大差别，穿着内衣是件十分的讲究的事，需要很完美的搭配：束胸、长袜、衬衣、内裤一个都不能少。到了文艺复兴时代，束带裤开始流行让男人们受益非浅，因为在裆前加了褶皱部分，男人终于能够不同脱掉裤子就能方便的小解了。
而褶皱部分也渐渐的被设计的越来越强调遮掩“那话儿”的效果。要说英国王室对服装改善恐怕真的是有遗传，不但后有温莎，前面还有个英王亨利八世。据说是他老人家在束带裤的褶皱部分填充布料的做法，很快成为了一种凸显雄性气质的潮流。这之后男性内衣的这一部分被越做越大，直到16世纪，鼓鼓囊囊的大裤裆趋向才算落幕。
男士保暖内衣——男人内衣之美国
从马龙-白兰度在《欲望号街车》中撕碎内衣的行为，到性解放运动，美国文化对内衣的演化起到了关键的影响。值得一提的是，工业革命时代，水制纺织机的出现让棉制品得以大批生产。人们能够方便的从商店里购买内衣，彻底代替了自行缝制的时代。而另一个重大的改善是20世纪30年代，遭到当时流行的拳击竞赛的影响，带弹力的贴身内裤开始被男人们青睐。
也是从这一时间开始，弹力替代了传统的绳子，去除了男人内裤上那些多余的玩意。而“内衣underwear”一词也第一次进入了字典。近30年，内衣的设计品牌一直出现：Calvin Klein,Sauvage,Ron Chereskin，Tommy Hilfiger，当然也包含老牌内衣生产商Jockey和SCHIESSER，他们都不约而同的在广告中应用“性”，作为品牌推广的卖点。商业竞争带来了产品踊跃的推陈出新，内衣从此有了更多的材料和色彩的选择，而尺度和情趣也开始表如今男性内衣的设计之中。
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